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HBM多分量傳感器如何工作

點擊次數(shù):1301 發(fā)布時間:2018/1/26
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HBM多分量傳感器如何工作?

三維測量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩,我們推薦使用“多分量傳感器”:與安裝多個傳感器相比,多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時,考慮“串?dāng)_”尤為重要。

多軸傳感器(也稱為多分量傳感器)可測量多個空間方向上的力/扭矩, 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力,還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量,多軸傳感器可以測量多達六個分量(3xF,3xM)。

多種應(yīng)用

通過這種方式,一個多分量傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x,y 和 z 向量負載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機器人極限載荷監(jiān)測,機器監(jiān)測(如在飛機裝配和隧道掘進機),以及多種測試臺(如輪胎測試或平衡設(shè)備),離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測試等。

多分量傳感器能夠測量三個方向上的力和扭矩。

 

多分量傳感器的補償矩陣

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括機器人和飛機組裝。 照片提供:Shutterstock。

串?dāng)_zui小化

在涉及多個負載的測量任務(wù)中,串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷,原理上,基于泊松效應(yīng),由于傳感器的橫向靈敏度,在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下,可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)(串?dāng)_)zui小化。例如,HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串?dāng)_zui小化的必要技術(shù),因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問題是非常重要的。

PMX 數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng): 用于測試臺和生產(chǎn)

PMX 是一款高精度,可靠且靈活的的測量系統(tǒng),用于處理多通道應(yīng)用的海量數(shù)據(jù)。

通過工業(yè)以太網(wǎng)接口處理和發(fā)送數(shù)據(jù)。易于使用的 web 接口, TCP/IP 接口用于診斷和設(shè)置。

可直接通過內(nèi)部軟PLC(IEC-61131 標(biāo)準)實現(xiàn)小型自動化任務(wù)。 

  • 每個模塊 2-16個通道(可單獨擴展)
  • 接口: Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, TCP/IP
  • 內(nèi)部存儲 數(shù)字校準協(xié)議
  • 滿足 IoT (物聯(lián)網(wǎng)) 應(yīng)用要求, 例如遠程診斷,web 集成

高精度

  • 通過可直接存儲在設(shè)備中的校準協(xié)議,所有的測量數(shù)據(jù)可追溯 (EN10204 標(biāo)準)
  • 力傳感器,扭矩傳感器持續(xù),數(shù)字化信號調(diào)理
  • 高帶寬,高采樣率,工業(yè)以太網(wǎng)接口

安全,可驗證和值得信賴的測量數(shù)據(jù)。機械和電氣量可靠地數(shù)據(jù)采集。

模塊化

  • 根據(jù)所需測量量和接口進行設(shè)備配置
  • 使用多個PMX模塊時: 自動同步, 電纜連接簡單
  • LabVIEW/DIAdem 驅(qū)動和 API

獨立應(yīng)用或集成到測試臺軟件中: PMX 非常適合您的應(yīng)用領(lǐng)域。

容易操作

  • 通過 web 接口 (WEB-GUI) 設(shè)置和診斷
  • 可選內(nèi)置 軟 PLC (IEC-61131 標(biāo)準)
  • 通過 TEDS,支持傳感器自動識別
  • 用于處理和分析信號的計算通道易于參數(shù)化

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),與智能手機一樣操作方便:啟動,遠程診斷,測量鏈參數(shù)化 - 通過簡單的瀏覽器界面即可進行。

 

 

 
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